En las sesiones de Caricias ConSentimiento, que realizo con la inestimable colaboración de mis compañeros de El Racó Deliris, proponemos sesiones para grupos de no menos de seis personas, de tres horas y media de duración, cuyo objetivo es proporcionar un sistema que facilite el autoconocimiento respecto a qué caricias buscamos en el día a día, cuales son positivas y cuáles no, cuáles fomentan relaciones más estables con las personas que tienen alrededor y cuáles no. Esto implica conocer también los propios límites y aprender a expresarlos y respetar los de los demás.